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    PPM Vorteile
     
    Unsere Servos verwenden Drei-Draht-Verbindungen:
    Plus, Minus und Impuls. Auf der Impulsleitung ist exakt derselbe
    1-2 ms Servopuls vorhanden, wie der, der im Sender generiert
    wurde, d.h. die gesamte Radio-Strecke
    ist transparent. Sie verändert
    die Darstellung der Information nicht. Dadurch kann der Sender
    und Empfänger ohne Prozessor auskommen, was früher Voraussetzung gewesen
    ist. Sie können sehr einfach, klein
    und günstig gebaut werden.
    Generell können Empfänger verschiedener Hersteller
    mit dem Sender anderer Hersteller betrieben werden. Jeder 22.5-ms-Frame
    beinhaltet die komplette Servoposition. Die Übertragung
    ist schnell genug, um auch die schnellsten Servos zu bedienen.
    PPM kündigt durch Servozittem das Erreichen der Reichweite
    an. Der aufmerksame Pilot bemerkt dies, weil die Steuerbefehle
    nicht mehr korrekt umgesetzt werden, so dass er die sichere Rückkehr des Modells veranlaßt. Sehr kurze Signalausfälle
    werden durch die Trägheit der Flugmodelle ausgeglichen. 
     
    Nachteile
     
    Durch die Einfachheit ist die Übertragung nicht gegen Fehler
    gesichert, d.h., der Empfänger erkennt nicht, ob er richtige
    Servopulse ausgibt oder nicht. Nach jedem Startpuls zählt er die Pulse durch und gibt z.B.
    den siebten Servopuls an den siebten Ausgang. Kommt eine kurze
    Störung (0.5 ms), die den ersten Servopuls in zwei teilt,
    entstehen zwei zu kurze, fehlerhafte
    Pulse, die an den Ausgang 1 und
    2 gelangen. Der zweite Servopuls ist zwar nicht gestört,
    aber er gelangt an den falschen Ausgang 3 usw. Ist die Störung
    sehr lang (>30 ms), wird sie möglicherweise als Startpuls
    gewertet und die Pulszählung in dem Empfänger fängt
    bei einem beliebigen Kanal an. Erst der nächste Frame wird
    richtig übertragen. Gelangt man an die Grenze der Reichweite,
    werden die Pulse durch das Rauschen leicht verkürzt oder
    verlängert. Die Servos fangen an zu zittern. Auch bei einer selten auftretenden ungünstigen
    Lage der Empfangsantenne, bei der die Projektion der Antenne
    in Richtung Sender fast zu einem Punkt schrumpft, bricht das
    Signal zusammen und die Servos bekommen für eine kurze Zeit
    falsche Pulse.
    Diese sehr kurze Störung wird meistens gar nicht bemerkt,
    da die Servos den falschen Puls aufgrund ihrer Trägheit
    glätten (egalisieren). 
      
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