PCM Vorteile Extreme Stellgenauigkeit und kein Servozittern, auch bei sehr großer Entfernung. Halten der Servoposition bei kurzeitigen Störungen (Hold). Stellen der Servos in eine vorgewählte Position bei länger andauernder Störung oder Ausfall des Senders (Fail-Safe). Schnelle Übertragung bei SPCM20 und PCM 1024, ähnlich wie bei PPM. Keine Servos werden durch zu lange oder zu kurze RC-Pulse zerstört, was gelegentlich bei PPM passieren kann. PCM Nachteile PCM-Empfänger sind teuerer als PPM. Da sie meistens mit einem sehr guten Doppelsuper kombiniert sind, sind sie gleich groß und schwer wie die PPM-Doppelsuper der gehobenen Klasse. Oft haben sie eine schlechtere Nachbarkanalunterdrükkung als entsprechende PPM-Empfänger gleicher Klasse. Vorsicht ist beim Überfliegen von Sendern mit Nachbarkanal angebracht. Wegen der unterschiedlichen Protokolle können sie nur vom Sender des gleichen Herstellers betrieben werden. Innovative, flexible Firmen, die z.B. automatische Kanalwahl anbieten (SCAN-PLL), dürfen nicht das Protokoll anwenden. Somit läuft PCM immer ein bisschen hinter der Entwicklung her. Die Überprüfung der Übertragungsqualität ist sehr schwer, da der Hold-Modus kleine Störungen ausblendet. Deshalb kann es manchmal zu Unfällen kommen, da keine Vorwarnzeit bemerkbar ist. Gefährlich sind Störungen, die sich langsam aufbauen, z.B. technischer Art, die erst durch einen Totalausfall der Übertragung bemerkbar werden, dann aber meistens mit einem Absturz.